Mantorp Transport AB startades av Stefan Andersson 2005 då han etablerade verksamheten med en enda kranbil. Han började att köra åt Derome i Mjölby och Willa Nordic. De leverade och monterade husstommar, bland annat till beställare i Danmark.
Hösten 2006 köptes nästa kranbil in och samtidigt anställdes en chaufför. Året därpå flyttades kontor och uppställningsplats till Bruket i Spångsholm och de investerade i ytterligare två bilar med fokus på transporter av husstommar. Numera omfattas byggtranporterna även av byggställningar, manskapsbodar med mera och de hjälper även byggföretagen med avfallshantering.
Mantorp Transport kör bland annat på uppdrag av Finja Betong och utför transporter för ICA:s räkning mellan lagerenheterna i Helsingsborg och Linköping. Härifrån distribuerar man sedan varor över i stort sett hela Östergötland.
Stefan gick bort 2012 och företaget drivs vidare av Magnus Norin.